電子制御膝継手 Genium ジニウム （完成用部品）

1. 平地歩行

人は歩行中に踵を着く際、膝が軽く曲がって着地します。ジニウムも膝が軽く曲がって着地します。もちろん膝折れはしません。
この特徴（プレフレックス）が、より自然な歩容を可能にするだけでなく、踵接地時の衝撃も吸収してくれます。さらに足部の早期接地を促すため、前方への体重移動が容易になり、身体への負担も軽減されます。

遊脚相（義足が地面から離れて振られている期間）では、歩行速度や歩幅に関わらず、一定の角度(65°）に曲がります。両側義足の方や、低活動の方でゆっくり歩かれる場合でも、地面との間隔が充分にとれ安全な歩行が可能です。

この65°という角度は、人が普段歩く際に振りあがる膝の角度です。そのため、見た目も滑らかで綺麗な歩容を実現します。

2. 坂道歩行

下り坂では、ジニウムが坂道の角度を検知して、膝を曲げる角度を調整してくれます。
そのため、膝が深く曲がり過ぎることがありません。これによって体幹の左右へのぶれが少なくなり、滑らかに下ることができます。体への負担軽減にもつながります。

上り坂では、膝が軽く曲がった状態で着地するため、棒足状態の義足を乗越える動作の必要がなく、前方への体重移動がスムーズに行えます。

ジニウムの最も評価の高い特徴の１つです。
是非ご試着ください。

3. 小走りまで可能な抜群の速度追随性

ゆっくり歩きから、早歩きまで瞬時に対応します。速度を急にあげても、1歩目から速度の変化に対応することができます。しかも、変化が非常に滑らかです。

さらに歩行速度を上げると、小走りまで可能な油圧抵抗に自動的に切替わります（ランニングモード）。速度を落とすと通常の歩行モードに自動的に戻ります。

ジニウムが常に油圧を調整することで、抜群の速度追随性が実現されます。

ランニングモードとは：

• 遊脚期の膝の曲がる角度が大きくなります。
• 踵接地時の膝の角度が0°になります。

4. 後ろ方向への歩行

義足側で後方に1歩踏み出しても、膝折れすることがなく安全です。
それはジニウムのセンサーが、進む方向を検知しているためです。

街中で不意に前方の人が止まったり、何かを避けなければならなかったり、とっさに義足を後方に踏み出しても安全です。

1. 立位機能

屈曲位で静止すると、膝継手は瞬時にロックします。動こうとすると瞬時に解除されます。この機能は直感的に働きます。

信号待ちや電車で立っている時、ちょっとした立ち話の時でも、ジニウムに体重を預けることができるため、健側の負担軽減にもつながります。

ジニウムの最も評価の高い技術の１つです。
是非ご試着ください。

2. 障害物の乗越え機能

特定の動作をすることで、義足で障害物を乗り越えることができます。
健側の負担軽減にもつながります。

使いこなすためには、充分な練習と股関節を動かす筋力が必要です。

3. 階段の交互上り

障害物の乗越え機能が連続して使いこなせるようになれば、階段も交互に上ることができます。

4. シッティング機能

座位を取ると、ジニウムが検知し、自動的に膝の抵抗値をゼロにします。
これによって、足の位置を自由に動かしやすくなります。
また、この時ジニウムは省エネモードに自動で切替わるため、電池の消費を抑えることができます。

立ちあがる瞬間には、歩行モードに切替わります。

5. ミュート機能

劇場や会議中、電車内の静かな場面で、マイモードを切り替えるなどの音を出したくない場合に便利な機能です。
コックピットアプリとリモコンから操作することができます。
但し、安全を考慮し、エラー音は消すことができません。

6. マイモード

ジニウムには、通常の歩行モード以外に、5つのモードを設定することができます。

• 「一定角度以上曲がらないようにロックする」ことが可能です。数種類から選択可能です。
  立ち仕事でも、安心してジニウムに荷重がかけられるので、作業に集中できます。
  また、電車やバスで長時間立っている場合などにも喜ばれている機能です。

• 「全く抵抗がないフリーの状態」にすることも可能です。
  自転車に乗る場合にとっても便利です。通常の歩行モードのまま長時間自転車に乗ると、シリンダーが熱を持つことがあります。ご注意ください。

モードの切替えは、つま先のキックや、リモコン、コックピットアプリで操作することができます。

充電

1回の充電で約4～5日間使用が可能です。
使用可能時間は、使用状態によって大きく異なりますので、バッテリー残量は毎日確認することをお勧めします。

マグネット式のため、2mm程度の厚みの服の上からでも充電が可能です。

<バッテリー残量の確認方法>

• リモコン、コックピットアプリで確認することができます。
• 膝継手を180°回転させると、残量を知らせるビープ音がなり、その回数で残量を確認することができます。

1. 専用チューブアダプター

センサーが内蔵された専用のチューブアダプターを接続して使用します。
トーション機能付きも選択することができます。

（左） 2R20 標準 チューブアダプター
（右） 2R21 トーション機能付き チューブアダプター

1. 4X880 プロテクター

ジニウム専用のプロテクターです。
足首部分の黒いアンクルカバーは、足部と接続することができ、綺麗な仕上がりになります。

2. コックピットアプリ

ご自身のスマートフォンやタブレット端末で使える専用アプリです。
ジニウムとの接続を構築し、モードの切替えや設定値の微調整を行うことができます。
またバッテリー残量や、毎日の歩数なども確認することができます。

稼働環境：
Android 4.0.3 以上 （2016.4現在）

1C40 Cウォーク （完成用部品）

Cウォークは、カーボンスプリングのユニーク構造により、全ての歩行段階において、生理学的で調和のとれた踏み返しと快適かつダイナミックな歩行が可能です。

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1C63 トリトンLP （完成用部品）

1C60トリトンフットの「滑らか」で「力強い」歩行を、スペースの限られた高活動の方へも実感していただくために、低床設計を実現しました。

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1C64 トリトンHD （完成用部品）

高活動向けのカーボン足部1C60の構造をそのままに、チタンアダプターを採用しました。

→1C64の詳細はこちら