コンピューター制御膝継手 Kenevo ケネボ
（完成用部品）

低活動ユーザーに最適なコンピューター制御膝継手

超高齢化社会の日本において、切断者の安定性へのニーズは年々高まっています。
Kenevoは、低活動ユーザーや高齢で安定感を必要とするユーザーにとって安心のアシスト機能を搭載しています。

Kenevoには4種類の歩行モードが搭載されています。
訓練当初から日常生活まで、生活環境の変化やユーザーの状況に応じて歩行モードを切替える事ができます。歩行モードの変更は専用のソフトで行います。

機械式の膝継手では、多種多様な機能を搭載することは不可能ですが、コンピューター制御だからこそユーザーの可能性を制限することなく、安定性を提供することができます。

試着をご希望の場合は、担当の義肢製作施設へご相談ください。

技術

1997年にC-Legが世界で初めて歩行の全て（立脚相と遊脚相の両方）をコンピューター制御する義足として発売されて以来、オットーボックのコンピューター制御膝継手は、Genium、C-Leg4が登場し進化し続けています。

20年の時を経て、社会状況は変化し、ユーザーのニーズは多様化しています。
Kenevoは、ユーザーの人生にずっと寄り添い支える、そんな安心に特化した義足です。
コンパクトなボディーの中に、できる限りの安定性機能を詰め込みました。

適した機能に随時切替が可能なため、リハビリ段階での使用にも適しています。

Kenevoのコンピューター制御

Kenevoは、歩行中すべての期間（立脚相と遊脚相の両方）をコンピューターで制御しています。

複数のセンサーで、座ろうとしているのか、立ち上がろうとしているのか、遊脚相に切替わるタイミングや膝の角度など、様々な情報を常に監視（1秒間に100回）しています。

これらの情報を総合的に判断し油圧シリンダーを制御しています。

選べる歩行モード

Kenevoには4種類の歩行モードが搭載されています。
ユーザーの状況や生活環境に応じて選択することができます。生活の幅も広がります。
コンピューター制御だからこそ実現できる機能です。

歩行モードの選択は、専用の調整ソフトで行います。

各歩行モードの詳細は「歩行モード」を参照ください。

アシスト機能

座る時に最後までしっかり効く油圧抵抗、立ちあがり動作時に途中でロックするなど、動作中にも安定性を担保する機能です。
さらに介助者の負担も軽減してくれます。

アシスト機能の詳細は「特殊機能」を参照ください。

歩行モード

ユーザーの状況や生活環境に応じて、歩行モードをA/B/B+/Cの4種類から選択する事ができます。
訓練初期から、日常生活においてできる事が増えた時など、歩行モードを切替えて生活状況に合わせることができます。生活の幅が広がります。

歩行モードの選択は、専用の調整ソフトで行います。

歩行オードA：ロック

遊脚相に切替わらないロック膝モードです。
歩行訓練の初期段階で使えば、義足に荷重をかける自信がつきます。

ロックの解除は、荷重して膝継手が後傾する（座位動作を開始する）ことで座り動作を検知し、膝が曲がり始めます。ケーブル操作でのロック解除が困難な方でも使いこなすことができます。

もちろんアシスト機能は有効ですので、座り動作や立ち上がり動作も安心して行えます。

歩行モードB：セミロック

立脚相では膝が完全伸展位でロックしています。遊脚相へは、下腿の傾きや荷重の掛かり方などを検知して切替わります。

立位の安定性は確保しつつ、足を振って歩くことで身体への負担を軽減でき、歩容の改善にもつながります。

立っている時に膝折れの心配がないため、立ち仕事も安心です。

歩行モードB+：セミロックバウンシング付

歩行モードBの機能に加えて立脚相で最大10°曲がります（バウンシング）。10°以上は曲がらないので膝折れの心配がありません。

膝が曲がる（バウンシングする）ことで、歩行時に踵接地時の衝撃を吸収してくれます。
さらに坂道の上り下りもしやすくなります。

膝が曲がることで股関節も曲げることができ、立っている時も身体をリラックスさせることができます。

歩行モードC：イールディング

セミロックでの歩行に自信がついてきたら、イールディングを選択することもできます。
イールディング機能を使えば、階段を交互に降りることができます。
それぞれのアシスト機能は有効なので、座位動作、立位動作に不安のある方でも安心です。

また膝を曲げた状態で静止すると、屈曲方向にロックする機能も搭載されています。立ち話や信号待ちでも立位の安定性が得られ、健側の負担を軽減します。

歩行スピードはゆっくり歩きに対応しています。

特殊機能

座ったり、立ったりする動作は、日常生活の中で頻繁に発生します。そんな時、どすんと落ちるように座るのは怖い。さらに立ち上がる時も健側に負担がかからないように立ち上がりたい、一度に立ち上がるのは大変。そんな低活動ユーザーならではの悩みをアシストします。
また、介助者の負担が軽減される事も大きなメリットです。

これらの機能は全歩行モードにおいて有効です。